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[发明专利]一种抗倾覆的水面自航载体-CN200710173862.4无效
发明人：王建华;褚建新;施欣;袁敏;翟琳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足，包括自航载体的本体和甲板，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行；与现有的水面自航载体相比，通过在所述推进装置上加装旋转机构，当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置，自航载体重新获得推进动力，回复正常航行，使自航载体具有抗倾覆的能力，实现本发明的目的。
一种倾覆水面载体

[发明专利]一种水面自行载体的推进器的变位装置-CN200710173860.5无效
发明人：王建华;顾伟;褚建新;康伟;张燕 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件本发明可在水面自航载体出现倾覆后改变推进器的安装位置，使自航载体重新获得推进动力，回复正常航行。因此，使自航载体具有很强的抗风浪能力。
一种水面自行载体推进器变位装置

[实用新型]一种自航耙吸挖泥船的顺水施工系统-CN201120009681.X有效
发明人：董江平;戴自国;郑志银;程志东;陈雷;王文灿 -专利权人：中交上航局航道建设有限公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种自航耙吸挖泥船的顺水施工系统，包括自航耙吸挖泥船和耙头，所述耙头设置在所述自航耙吸挖泥船上，所述耙头上设置有耙齿。本实用新型本通过对自航耙吸式挖泥船的耙头进行改装，对操作方法进行改进，使自航耙吸式挖泥船适应了在硬底质、急水流区域顺水施工，改变了以前自航耙吸式挖泥船不能在硬底质、急水流区域顺水施工、速度跑不上、泥浆浓度上不去，导致施工效率低，工期没法保证的历史，使自航耙吸式挖泥船在硬底质、急水流区域顺水施工也能达到很好的效果。
一种航耙吸挖泥船顺水施工系统

[发明专利]一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法-CN202210000169.1在审
发明人：张天序;徐国华;田斌;洪汉玉;杨晓非;欧阳君;杨成;张庆辉 -专利权人：华中科技大学;武汉工程大学
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
一种用于水下电磁场强度测量装置方法

[发明专利]一种细长比圆柱体重量模拟器-CN201110436556.1在审
发明人：张荣阁;王毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场;昆明灵湖科技发展有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明是一种细长比圆柱体重量模拟器，特别用于导弹、鱼雷、自航式声诱饵、自航式水雷、自航式水下目标模拟装置的测量和检测。本发明重量、重量分部、重心调整方便，可以准确模拟导弹、鱼雷、自航式声诱饵、自航式水雷、自航式水下目标模拟器等细长比圆柱体的重量和重心，且便于存储和运输。
一种细长圆柱体重量模拟器

[实用新型]一种细长比圆柱体重量模拟器-CN201120545376.2有效
发明人：张荣阁;王毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场;昆明灵湖科技发展有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种细长比圆柱体重量模拟器，特别用于导弹、鱼雷、自航式声诱饵、自航式水雷、自航式水下目标模拟装置的测量和检测。本实用新型重量、重量分部、重心调整方便，可以准确模拟导弹、鱼雷、自航式声诱饵、自航式水雷、自航式水下目标模拟器等细长比圆柱体的重量和重心，且便于存储和运输。
一种细长圆柱体重量模拟器

[发明专利]一种自升自航式船坞-CN201510564468.8有效
发明人：徐胜 -专利权人：深圳市惠尔凯博海洋工程有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B63C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升自航式船坞，包括浮体，所述浮体内设置有多个压载水舱；压载装置，所述压载装置与所述压载水舱连接，用于向所述压载水舱注入水或者将所述压载水舱的水向外排出；主甲板，所述主甲板固定于所述浮体上；左组块；右组块，所述右组块和左组块均固定于所述主甲板上，其中，所述左组块和左组件相对设置，并且所述左组块与右组块之间具有预定距离，所述左组块、右组块和主甲板围成舰艇槽；自航装置，所述自航装置设置于所述浮体上，用于驱动所述自升自航式船坞进行航行。通过上述方式，本发明自升自航式船坞集成航行和升降功能，方便对舰艇进行就近维修。
一种船坞

[发明专利]一种无人无缆潜水器跨冰层快速自主回收装置与方法-CN202211160768.6在审
发明人：姜言清;齐昊东;李晔;曹建;李岳明;马腾;张强;李航 -专利权人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人无缆潜水器跨冰层快速自主回收装置与方法，自航浮力系统的冰面履带由履带和减震悬挂组成，布置在自航浮力系统的上方。出水冰孔导航系统的双目摄像头布置在自航浮力系统前端，用于采集水下图像；岸基光源固定在出水冰孔下方，用于提供出水冰孔位置，自航浮力系统在冰层底面利用双目摄像头俯视光源从而定位出水冰孔，导航至出水冰孔下方。牵引线缆系统的缆线一端固定在自航浮力系统，另一端通过线缆的固定环固定在AUV主体的挂钩上。收放缆电机布置在自航浮力系统凹槽中，用于驱动线缆收放，调节自航浮力系统与AUV主体的距离，从而牵引AUV主体移动。本发明结构简单，可模块化搭载，能实现无人无缆潜水器在冰层下快速安全的自主回收。
一种无人潜水冰层快速自主回收装置方法

[发明专利]一种新型自短路航插-CN202010504512.7有效
发明人：过福兴;张家利;盛继光 -专利权人：杭州中电天恒电力科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自短路航插，包括自短路航插保护壳和两个自短路航插电连接器；自短路航插电连接器包括导电围壁、弹片、顶杆和电连接器本体；自短路航插保护壳包括分离凸块、转动件、下壳体和上壳体，下壳体的顶部设置有第一安装槽，上壳体的底部设置有第二安装槽，两个自短路航插电连接器分别安装在第一安装槽和第二安装槽处，上壳体盖合在下壳体上，以使得两个自短路航插电连接器耦合；下壳体上具有转动轴线，转动件绕转动轴线转动设置在下壳体上
一种新型短路

[实用新型]一种新型自短路航插-CN202021024973.6有效
发明人：过福兴;张家利;盛继光 -专利权人：杭州中电天恒电力科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自短路航插，包括自短路航插保护壳和两个自短路航插电连接器；自短路航插电连接器包括导电围壁、弹片、顶杆和电连接器本体；自短路航插保护壳包括分离凸块、转动件、下壳体和上壳体，下壳体的顶部设置有第一安装槽，上壳体的底部设置有第二安装槽，两个自短路航插电连接器分别安装在第一安装槽和第二安装槽处，上壳体盖合在下壳体上，以使得两个自短路航插电连接器耦合；下壳体上具有转动轴线，转动件绕转动轴线转动设置在下壳体上
一种新型短路

[实用新型]双重溢流泥舱的自航耙吸挖泥船-CN200620041135.3无效
发明人：林风;章志新;刘正刚;吕德祚;戴自国 -专利权人：中交上海航道局有限公司;中交上航局航道建设有限公司
申请日： 2006-04-18 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： E02F7/00 文献下载
摘要：双重溢流泥舱的自航耙吸挖泥船，涉及自航耙吸挖泥船，需要解决的技术问题是使自航耙吸挖泥船的泥舱具有双重溢流装置，以适应各种施工工程对溢流方式的不同要求。本实用新型用于自航耙吸挖泥船。
双重溢流航耙吸挖泥船

[发明专利]自航式波力发电装置及其发电方法-CN202110752948.2在审
发明人：吴清;吴祝李;王敬春;高玉洁;洪同庆;禹鹏;陈益华;邢涛;张小店;冯乃华;赵景飞;陈彬;周杰;符礼攀;陈运钦;吴清川;王绥余;刘获;张渊;羊冠宝;蔡儒宁;万全;曾扬骋 -专利权人：海南电网有限责任公司三沙供电局
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了自航式波力发电装置及其发电方法，该装置包括自航式船舶本体，自航式船舶本体内设有发电机构，发电机构一侧设有闸门，自航式船舶本体尾部安装有涡轮机构，涡轮机构顶端传动连接有竖向传动机构，竖向传动机构底端转动套设有旋转套本发明还公开了自航式波力发电装置的发电方法。本发明使风力驱动机构始终与风向保持垂直状态，保证风力驱动机构始终处在转动状态，能够带动涡轮机构进行自航式船舶本体的推进工作，实现充分利用风力进行船舶的驱动工作目的，提高风里发电效率。
航式波力发电装置及其方法

[发明专利]一种自航式航道水深探测器-CN201110163873.0有效
发明人：杨传华;王先登;王良;李蓉;刘丹玲;林晨光;黄兆星;何毅敏;王光武;田永忠;严若山 -专利权人：长江航道局;长江武汉航道局
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自航式航道水深探测器，它包括有自航式船体，自航式船体上设有采集器、动力系统、方向舵、无线通讯模块、GPS接收器、换能器和控制器；动力系统、方向舵由控制器控制；GPS接收器和换能器的输出信号通过采集器输入控制器；控制器通过无线通讯模块与外部通讯；所述的自航式船体的底部设有凹槽，换能器设置在凹槽内，凹槽内还设有连杆，连杆的一端与换能器连接，连杆的另一端与自航式船体铰接。本发明保证了换能器完全置于水中，不管来自船体横向和纵向的晃动，换能器都能根据自身重力来调整，始终保持与水平面垂直，提高了测量精度，另本发明采用自航式船体，减轻了工作人员的工作强度，降低了成本；同时减少了搁浅事故的发生
一种航道水深探测器

[发明专利]一种基于时空多尺度Transformer的航拍视频分类方法-CN202210844866.5在审
发明人：杨烽;周博通;舒文强;张健;赵杰;高陈强 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像智能化分析领域，具体涉及一种基于时空多尺度Transformer的航拍视频分类方法，包括：对航拍视频数据进行预处理，输入至训练完成的航拍视频识别模型，通过嵌入特征偏移模块和池化多头自注意力模块的多尺度时空特征提取模块，得到航拍视频图像帧的多尺度短时序时空特征，再通过空洞时间特征提取模块在时间维度上计算空洞自注意力，得到航拍视频的长时序时空特征，从而对航拍视频数据进行准确高效的识别分析。本发明通过充分挖掘航拍视频的多尺度时空信息，能够有效提升航拍视频的分类精度，并且在时间维度上实现自注意力计算的线性复杂度，从而降低了模型的运算复杂度。
一种基于时空尺度 transformer 航拍视频分类方法

[发明专利]一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置-CN201811049036.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：济宁群艺广告传媒有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，属于航拍技术领域。其技术方案为：一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，在机体上相对设置主驱动机构和从动驱动机构，在主驱动机构和从动驱动机构之间设有航拍结构，在航拍结构的两旋转元件上各设有一个航拍器调整部件；在两旋转元件上分别设有自稳定、双同步跟踪识别组件；设置在机体底面降落支架上的自平衡部件。本发明的有益效果为：本发明加快融解冰霜、雾气的速度；结构稳定，能多角度多方位进行航拍，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量
航拍自稳定拍摄装置无缝拼接主驱动机构全景从动驱动旋转元件冰霜除雾装置调整部件机体底面结构稳定识别组件同步跟踪相对设置拍摄器自平衡拍摄雾气去除雾水支架降落飞行

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